(стр. 290) Для выражения ситуации, в которой одновременно совершаются два действия, обычно используются глаголы несовершенного вида. Эта ситуация может передаваться простым предложением с двумя сказуемыми, сложным предложением с союзами И, А или сложноподчинённым предложением с союзом КОГДА.

Антон отдыхал и курил.
Антон отдыхал, а Иван переводил статью.
Когда Антон отдыхал, Иван переводил статью.

Глаголы несовершенного вида (НСВ) прошедшего времени в конструкциях со значением одновременности могут передавать информацию двух типов:

1) информацию о совершении каких-либо процессуальных действий:

Когда я читал газету, Анна готовила ужин.

2) информацию о совершении каких-либо повторяющихся действий, которые происходят «каждый раз, когда»:

Когда я переводил трудные тексты, я часто смотрел слова в словаре.

В ситуациях настоящего времени в предложениях с союзом КОГДА используются только глаголы НСВ для передачи одновременных действий.

Для выражения ситуаций, в которых действия или события происходят последовательно, по очереди, одно законченное действие следует за другим законченным, используются глаголы совершенного вида (СВ) прошедшего времени в сложноподчинённом предложении с союзом КОГДА; очерёдность ситуаций может передаваться и в простом предложении глаголом СВ.

Я купил продукты и пошёл домой.
Когда Иван перевёл статью, он написал перевод.

В этих условиях передаётся информация типа «после того как»: ситуация, представленная в главной части (2), следует за ситуацией, представленной в придаточном предложении с союзом КОГДА (1).