(стр. 279) При сообщении информации о необходимости сделать какое-либо действие употребляется конструкция со словами НАДО, НУЖНО, перед которыми стоит логический субъект, выраженный существительным или личным местоимением в дательном (3) падеже. За словами НАДО /НУЖНО следует инфинитивная форма глагола. Здесь может использоваться глагол несовершенного вида (НСВ), если действие только называется или в предложении говорится о повторяющемся действии или процессе.

Мне надо читать рассказы по-русски.
Мне надо каждый вечер читать по-русски.

Если в предложении сообщается о необходимости совершить какое-либо конкретное действие и получить результат, то используется инфинитивная форма глагола совершенного вида (СВ).

Мне надо прочитать этот рассказ.
Мне надо написать письмо.